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6050V5資料：http://pan.baidu.com/s/1epo3W

4、模塊內部自帶電壓穩定電路，可以兼容3.3V/5V的嵌入式系統，連接方便。

5、模塊保留了MPU6050的I2C接口，以滿足高級用戶希望訪問底層測量數據的需求。

6、采用先進的數字濾波技術，能有效降低測量噪聲，提高測量精度。

采用郵票孔鍍金工藝，品質保證，可嵌入用戶的PCB板中。

體積不足一枚1毛硬幣大小，模塊厚度2mm，郵票孔設計可以方面地將模塊嵌入到用戶的電路板中。

模塊參數：

1、電壓：3V~6V

2、電流：<10mA

3、體積：15.24mm X 15.24mm X 2mm

4、焊盤間距：上下100mil(2.54mm)，左右600mil(15.24mm)

5、測量維度：加速度：3維，角速度：3維，姿態角：3維

6、量程：加速度:±16g，角速度:±2000°/s。

7、分辨率：加速度：6.1e-5g，角速度:7.6e-3°/s。

8、穩定性：加速度：0.001g，角速度0.02°/s。

9、姿態測量穩定度：0.01°。

10、數據輸出頻率100Hz(波特率115200)/20Hz(波特率9600)。

11、數據接口：串口（TTL電平），I2C（直接連MPU6050，無姿態輸出）

10、波特率115200kps/9600kps。

11、提供單片機解析示例代碼。

完善的上位機程序：

加速度測量曲線（靜止）：

角速度測量曲線（靜止）

卡爾曼濾波後的角度輸出（靜止）：

（註：滾轉角曲線為藍色，位於圖像最上端縱坐標為0.2的位置）

利用上位機記錄測量數據：

連接方法：

 USB串口模塊連接6050模塊的方法是：USB串口模塊的+5V，TXD，RXD，GND接6050模塊的VCC，RX，TX，GND。註意TXD和RXD的交叉。

和計算機的接口需要使用TTL電平的串口，建議搭配使用本店的兩款USB轉串口模塊之一，以免其他品牌的串口模塊兼容性問題導致6050模塊無法正常輸出數據，耽誤您寶貴的時間：

（1）多功能USB轉串口模塊：

（2）USB轉TTL模塊

   連MCU單片機

MCU連單片機並輸出調試信息。

通常情況下，MCU的串口資源比較緊張，有的單片機只有一個串口，而且調試的時候需要通過串口輸出調試信息，這時可以將MCU的TX引腳連接到USB轉串口模塊的RX上，6050模塊的TX接到MCU的RX引腳上，這樣MCU既可以收到6050模塊的數據，又可以輸出調試信息了。只是MCU無法輸出串口指令給6050模塊了，不過模塊的配置都是可以掉電保存的，而且校準可以再上電後第三秒鐘自動執行，通常情況下不用發送任何指令即可工作。

用上位機監視模塊與單片機的通信。

如果需要在MCU接受6050模塊的輸出數據的同時，用上位機監視當前的數據，可以將USB轉串口模塊的RX接到模塊的TX引腳上，並共地即可。

精美大圖：

正面：

反面：

批量生產，機焊工藝：

 ＊退貨/退款權益說明：

1. 根據消保法規定，消費者均享有商品到貨七天猶豫期(非試用期)之權利
2. 但特別標定說明、特殊包裝商品不得拆封，否則恕不接受退貨。
3. 受理消費者的退換貨，從商品收訖起7天內為退換貨保證期，若超過此期間視同驗收完成不得退換貨。並請所有消費者注意以下事項：
　　(1)不良品退還經檢查與測試後，若發現商品本身並無瑕疵，消費者必須支付所有發生之相關費用。
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